La fotogrametría como tal, es poco conocida para los técnicos en general, pero no así sus resultados. Todos estamos acostumbrados en nuestra vida cotidiana a ver planos en los noticiarios y documentales, que muestran desde la posición de las tropas en un conflicto bélico, a la superficie de un planeta lejano; desde un mapa dental, a la representación tridimensional de una civilización antigua.
Todas estas técnicas variadas, tienen en común el hecho de que el primer paso consiste en la realización de fotografías. A partir de las fotografías realizadas, los objetos pueden ser modelados tridimensionalmente y es este proceso el que desarrolla la fotogrametría.
Las técnicas empleadas, para obtener estos modelos 3D a escala, son diversas, y atendiendo al proceso de modelado o a la forma en que se toman las imágenes, denominamos a la fotogrametría como monoscópica, estereoscópica, aérea, de objeto cercano, arquitectónica, etc…
La fotogrametría que este manual aborda es la denominada de objeto cercano y en su variante monoscópica. El término monoscópico hace referencia a la posibilidad de utilizar fotos individuales como elementos a restituir.
Sobre los principios básicos de la fotogrametría, la bibliografía es muy extensa y con el dominio de las tecnologías actuales podemos acceder a ella desde cualquier lugar.
Las cámaras utilizadas en fotogrametría se suelen dividir en dos grandes grupos, que independientemente de sus características técnicas, conllevan una elevada diferencia de precio. Por una parte, las cámaras métricas, donde su comportamiento se ha determinado en un laboratorio y la calidad de sus componentes alcanza los más altos estándares. Del otro lado, y que son las que aquí utilizaremos, cámaras no métricas, que podríamos asimilar a cámaras no profesionales o en algunos casos específicos, a cámaras profesionales, que convenientemente parametrizadas según herramientas del propio software de restitución, podríamos considerarlas semimétricas y que son las que aquí usaremos.
Desde un principio comenzaremos a utilizar las herramientas que el software Photomodeler nos proporciona. Aprenderemos de una forma sencilla y divertida a utilizar la fotogrametría para nuestro trabajo habitual, no dejando de lado ni mucho menos la precisión que un trabajo profesional puede requerir.
De este modo se podría resumir la metodología empleada en este manual. En lugar de mostrar una exhaustiva lista de comandos y lo que estos determinan, iremos realizando ejercicios prácticos a la vez que vamos conociendo el programa, de forma que el aprendizaje sea fácil y progresivo, obteniendo resultados ya desde el principio y poco a poco aumentando la complejidad de estos.
Con este libro, no se trata de introducir al lector en complejas explicaciones matemáticas, sino que se tratará de que comprenda cuál es la base sobre la que se está trabajando para que en un momento dado pueda tomar las mejores decisiones sobre el procesado de las restituciones.
Especial importancia tiene el capítulo de calibración de la cámara, el tema más complejo que se aborda en el manual, una vez que el lector adquiere la suficiente práctica dominando las herramientas básicas de Photomodeler.
Empezaremos por realizar pequeños modelos empleando para ello las órdenes habituales de Photomodeler, corrigiendo los errores de restitución y obteniendo datos significativos aportados por las modelizaciones. Solo con estos primeros pasos ya podríamos comenzar a utilizar nuestras cámaras y emplear lo aprendido en nuestro trabajo, pero es el estudio y dominio de la técnica de calibración lo que nos permitirá trabajar con soltura y seguridad, siendo conscientes de las decisiones que vamos tomando cuando obtenemos las fotografías o restituimos los objetos de nuestros proyectos.
Terminaremos realizando modelados de formas complejas por medio de nubes de puntos, adoptando un método similar al estereoscópico, que el programa Photomodeler nos permite en su versión "Scanner".
Aprenderemos a resolver el levantamiento de grandes edificios mediante Photomodeler, así como sacaremos el máximo partido de las herramientas disponibles.
Al final, seremos capaces de realizar el modelado de formas complejas por nubes de puntos, que bien nos pueden servir como apoyo en la realización de ortofotos, para su posterior delineación, así como en presentaciones virtuales y especialmente como documentación del patrimonio histórico. Estas formas, que pueden ir desde una pequeña pieza arqueológica de pocos centímetros para un museo, hasta la gran portalada de una iglesia, se abordan de igual modo, salvo lo concerniente al efecto de escala, que nos condiciona la obtención de unas fotografías adecuadas.
A continuación os mostramos un pequeño extracto de la publicación "Fotogrametría práctica - Tutorial Photomodeler"
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